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正磷酸是磷酸的一种，区别在于结构不同。正磷酸是由一个单一的磷氧四面体构成的磷酸。在磷酸分子中P原子是sp3杂化的，3个杂化轨道与氧原子间形成3个σ键，另一个P—O键是由一个从磷到氧的σ配键和两个由氧到磷的d-pπ键组成的。σ配键是磷原子上的一对孤对电子向氧原子的空轨道配位而形成。d←p配键是氧原子的py、pz轨道上的两对孤对电子和磷原子的dxz、dyz空轨道重叠而成。由于磷原子3d能级比氧原子的2p能级能量高很多，组成的分子轨道不是很有效的，所以P—O键从数目上来看是三重键，但从键能和键长来看是介于单键和双键之间。正磷酸工业上用硫酸处理磷灰石即得。
H3PO2，次磷酸，其中磷的氧化数为正一；
H3PO3，亚磷酸，其中磷的氧化数为正三；
H3PO4，正磷酸其中磷的氧化数为正五。在正磷酸分子中只有一个磷-氧键叫三重键，又叫配位键，另外有三个磷-氧共价单键与氢直接相连，即有三个羟基；
亚磷酸分子中有一个与磷原子直接共用电子对的氢原子，一个磷-氧配位键，一个P-O-H键；
而次磷酸分子中有两个与磷原子直接共用电子对的氢原子，一个磷-氧配位键，两个P-O-H键；
根据离域理论，一个P-O配位键对一个羟基，一个磷-氧配位键对两个羟基，一个磷-氧配位键对三个羟基，那么酸性强弱是次磷酸＞亚磷酸＞磷酸。也就是说羟基中氢原子的电离程度是次磷酸强于亚磷酸强于磷酸。
磷酸基团一般是出现在生物中的，一般是指磷酸酰基，即磷酸脱去一个羟基的结构，也可以是脱去两个羟基的磷酸基团，这类结构在很多细胞活性物质都有，比如ATP、核苷酸等。
磷酸就是指无机物磷酸。在生物中是指游离磷酸。
膦酸，是磷酸(HO)3PO分子中一个或两个羟基为烷基或芳基置换的化合物。
纯净的磷酸是无色晶体，熔点42.3摄氏度，高沸点酸，易溶于水。磷酸市售磷酸试剂是粘稠的、不挥发的浓溶液，磷酸含量83-98%。
磷酸或正磷酸，化学式H3PO4，分子量为97.9724，是一种常见的无机酸，是中强酸。由十氧化四磷溶于热水中即可得到。正磷酸工业上用硫酸处理磷灰石即得。磷酸在空气中容易潮解。加热会失水得到焦磷酸，再进一步失水得到偏磷酸。磷酸主要用于制药、食品、肥料等工业，也可用作化学试剂。
熔点：42℃
沸点：261℃（分解，磷酸受热逐渐脱水，因此没有自身的沸点）
P2O5和冷水生成偏磷酸,热水是磷酸.磷酸与AgNO3产生黄色沉淀，偏磷酸产生白色沉淀。但只有偏磷酸能使蛋白水溶液凝聚产生白色沉淀。
最关键的一点：磷酸无毒而偏磷酸剧毒。
正磷酸与AgNO3产生黄色沉淀，偏磷酸产生白色沉淀。但只有偏磷酸能使蛋白水溶液凝聚产生白色沉淀。
磷酸或正磷酸，化学式H3PO4，分子量为97.994，是一种常见的无机酸，是中强酸。由五氧化二磷溶于热水中即可得到。正磷酸工业上用硫酸处理磷灰石即得。磷酸在空气中容易潮解。加热会失水得到焦磷酸，再进一步失水得到偏磷酸。磷酸主要用于制药、食品、肥料等工业，包括作为防锈剂，食品添加剂，牙科和矫形外科，EDIC腐蚀剂，电解质，助焊剂，分散剂，工业腐蚀剂，肥料的原料和组件家居清洁产品。也可用作化学试剂，磷酸盐是所有生命形式的营养。
继德国商人波兰特发现磷、德国化学家孔克尔制出磷后，英国化学家波义耳也独立制出了磷，他也是最早研究磷性质及化合物的化学家，他在1682年发表的论文《一种观察到的冷光的新实验》中写到“磷在燃烧后生成白烟，白烟与水作用后生成的溶液具有酸性。”其中的白烟正是磷酸酐（五氧化二磷），而与水作用生成的溶液即为磷酸，然而他并未对磷酸进行进一步的研究。
研究磷酸最早的化学家是法国化学家拉瓦锡。1772年，他做这样的实验：将磷放在以汞密封的钟罩里使其燃烧。实验结果而得出这样的结论：一定量的磷能燃烧于某容量的空气中；磷燃烧时生成无水磷的白色粉片，如细雪一般；燃烧后瓶中的空气约剩原来容量的80%；磷燃烧后较燃烧前约重2.5倍；白色粉片溶于水即成磷酸。拉瓦锡还证明磷酸可用浓硝酸和磷反应制得。
大约过了一百多年，德国化学家李比希做了许多农业化学的实验，揭开磷和磷酸对植物生命的价值。1840年李比希著的《有机化学在农业和生理学上的作用》中，科学地论证了土壤的肥力问题，并指出磷对植物的作用。同时，他还进一步探究了磷酸及磷酸盐作为肥料的应用，从此磷酸的生产进入大规模化时代。
正磷酸是由一个单一的磷氧四面体构成的磷酸。在磷酸分子中P原子是sp3杂化的，3个杂化轨道与氧原子间形成3个σ键，另一个P—O键是由一个从磷到氧的σ配键和两个由氧到磷的d-pπ键组成的。σ配键是磷原子上的一对孤对电子向氧原子的空轨道配位而形成。d←p配键是氧原子的py、pz轨道上的两对孤对电子和磷原子的dxz、dyz空轨道重叠而成。由于磷原子3d能级比氧原子的2p能级能量高很多，组成的分子轨道不是很有效的，所以P—O键从数目上来看是三重键，但从键能和键长来看是介于单键和双键之间。纯H3PO4和它的晶体水合物中都有氢键存在，这可能是磷酸浓溶液之所以粘稠的原因。
熔点：42℃
沸点：261℃（分解，磷酸受热逐渐脱水，因此没有自身的沸点）
市售磷酸是含85%H3PO4的粘稠状浓溶液。从浓溶液中结晶，则形成半水合物2H3PO4·H2O（熔点302.3K）。
结（冰）晶点：
磷酸属于中强酸，其结晶点（冰点）为21℃，当低于此温度时会析出半水物结（冰）晶。当然，通常磷酸在10℃以上甚至更低温度下也不结（冰）晶，这是由于磷酸具有过冷的特性，也就是实际上市售的磷酸在低于21℃时会偏离其结（冰）晶点，不会立即结（冰）晶的现象存在。但这样的低温只要维持一段时间，在静止的状态下，磷酸很容易产生结（冰）晶。
磷酸结晶就像其他液体结晶一样属于物理变化而非化学变化。其化学性质不会因结晶而改变，也即磷酸的质量是不会因结晶而受影响的，只要给予温度熔化或加热水稀释溶化，仍可以正常使用。
结晶特性：磷酸浓度高、纯度高，结晶性高。根据经验，当气温在4摄氏度上下，浓度大于85%时，其结晶性增大，若不慎混入结（冰）晶磷酸，会造成原本没有结（冰）晶的磷酸立即感染而结（冰）晶，而且磷酸结（冰）晶异常迅速，直致磷酸储存容器大部结（冰）晶。磷酸结（冰）晶后，上部磷酸边稀，下部沉积针状结（冰）晶体纯磷酸。根据经验，75%磷酸在较低（4℃附近）的温度下也较难结（冰）晶，因此在较低的气温条件下，建议使用75%磷酸比较妥当。
磷酸结（冰）晶好比水结冰，是其本身的物理性能，固有属性，不能改变，只有妥善保存处理才能防止结（冰）晶。