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牛磺酸（英语：taurine）或称2-氨基乙磺酸，是带有氨基的磺酸，是一种广泛分布于动物组织中的有机酸。它是胆汁的组分——胆汁酸的组成成分之一，并且可以在大肠中发现，最多占总人体重量的0.1%。牛磺酸天然存在于食物中，尤其是海鲜和肉类。杂食动物饮食平均每日摄入量被确定为58毫克（9～372毫克）左右。而严格的素食主义者的饮食中则低或可忽略。是身体所需营养成分之一，被指对婴儿脑部及眼部发展有良好影响，而被放入奶粉的成分里面。
牛磺酸是半胱氨酸（氨基酸，其中包含一个巯基）的衍生物。牛磺酸是为数不多的知名天然磺酸之一。在严格的意义上来说，因为它缺乏一个羧基，它不是一种氨基酸。但它确实含有磺酸基可被称为氨基磺酸，在科学文献中它也通常被称为氨基酸中一员。
小的多肽已确定其含有牛磺酸，但迄今为止没有氨酰转运核糖核酸合成酶已被确定，作为特异性识别牛磺酸，并能够将它纳入的转运核糖核酸。
牛磺酸在维持脑部运作及发展方面都扮演着重要的角色。牛磺酸能加速神经元的增生以及延长的作用。同时亦有利于细胞在脑内移动及增长神经轴突。另外在维持细胞膜的电位平衡方面，牛磺酸亦同样重要。因为它能帮助电解质如钾、钠、钙及镁质进出细胞，从而加强脑部的机能。
由于牛磺酸有抑制神经的作用，所以它亦有抗痉挛及减少焦虑的特点。在脑中，如果麸胺酸在高水平的情况下，神经元便会因过度刺激而导致死亡。而牛磺酸则可助降低脑内麸胺酸的水平，因而对脑部起了保护的作用。除此之外，由于牛磺酸同时具有抗氧化的特点，故此它亦能保护脑部免受氧化物的伤害。
目前还没有关于大剂量的服用牛黄栓是否安全的确切答案，在动物实验中，牛磺酸在动物大脑某一区域积累会产生各种副作用。
在实际生活中，广告宣传的牛磺酸的所谓提升运动效能的作用，从科学角度来说是没有任何可靠的依据。
人们在服用某些牛磺酸产品后，感受到那些所谓的功效，可能是一种安慰剂效应，也可能是因为这些产品内有咖啡因，另外，牛黄酸不在国际奥委会所列的兴奋剂名单上。